La kizomba (musique), née en 1980, est de base Semba, avec un rythme zouk, avec une
très forte influence zouk et konpa.

La kizomba (danse) s’appelle « Passada » en Angola, et est la même danse que le Semba,
adaptée et légèrement modifiée pour cette nouvelle musique moderne.
La danse Kizomba (au sens strict, la Passada angolaise) se caractérise par sa sensualité et sa
position fermée.

Pour les deux partenaires, le tronc demeure fixe et néanmoins souple, chacun sur ces appuis. La
différence avec le semba, est que la posture de l’homme est légèrement différente, donc avec
plus de connexion, et les mouvements du bassin en huit.

En revanche, la danse Semba d’origine, bien qu’ elle soit la même, correspondant à la musique
semba qui peut parfois être plus rapide, et se caractérise par des déplacements plus rapides en
semba social, et plus énergiques en démonstration pour le Semba Show.